卫星轨道有几种？
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多普勒测速的卫星导航定位技术原理
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发布时间：2021年06月16日
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司南导航：http://www.oooboo.com/采用双曲面交会定位原理。用户接收导航卫星发送的无线电信号，根据多普勒频移效应，测定用户到导航卫星的相对速度，得到用户到两颗导航卫星的距离差，从而构成两个以上的双曲面，再通过双曲面相交形成双曲面交会点，从而推算出用户位置。美国于1960年4月开始发射的“子午仪”导航卫星就是采用这种方式。1957年，美国两位科学家在跟踪苏联首颗卫星时无意中发现，收到的无线电信号有多普勒频移效应，即卫星在飞近地面接收机时收到的无线电频率逐渐增高，飞远时则逐渐降低。科学家对这种现象认真研究后产生灵感，卫星的轨道可由地面站测得的多普勒频移曲线确定，若知道卫星的精确轨道，就能确定地面接收机的位置。该技术的缺点是不能连续实时导航、两次定位时间间隔太长、只能提供二维定位，对高速移动物体测量误差较大等。
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